產(chǎn)品名稱：光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
產(chǎn)品型號：THGDJJX-2
更新時間：2024-06-17
產(chǎn)品特點：光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機、直流電機、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。
THGDJJX-2光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置的詳細(xì)資料：
| 品牌 | 同瀚 |
|---|
光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
一、光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置概述
本裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機、直流電機、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、特點
1.機械手實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm
四、裝置組成
實訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板，可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機傳動，配置光電傳感器及編碼器，可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動組件為電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開物體。
4.三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
5.電氣方面由步進(jìn)電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機械手的10種故障，由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，線路的測量、對照原理圖分析后，可通過端子排排除故障。
8.保護(hù)功能：底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；上升、下降機械限位保護(hù)功能；前后機械限位保護(hù)功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
五、實訓(xùn)項目
1.PLC基本指令練習(xí)
2.高速計數(shù)器應(yīng)用
3.氣動控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實訓(xùn)
5.步進(jìn)電機控制電路的連接
6.機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、接線及調(diào)試
7.步進(jìn)電機定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運動控制
10.雙軸手臂直線運動控制
11.三軸機械手空間直線控制
12.機械手搬運控制
13.機械手故障分析及排除實訓(xùn)
14.機械手多點定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制
相關(guān)產(chǎn)品
TH-235A光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng) | THJD-02光機電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
THSX-001操作手站（實習(xí)鑒定裝置） | TH-2400數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站） |
THSX-002安裝站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型） |
THSX-003安裝搬運站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-2模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型） |
THSX-004搬運站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-1現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗 |
THSX-005加工站（實習(xí)鑒定裝置） | THJX-82B平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置 |
THSX-006上料檢測站（實習(xí)鑒定裝置） | THJD-04機電一體化實訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制） |
THSX-007立體存儲站（實習(xí)鑒定裝置） | THGMP型SMPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站） |
THSX-008傳送帶模塊（實習(xí)鑒定裝置） | THPS-01拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試 |
THJX-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置 | TH-EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造 |
THJX-82C工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置 | TH-2200機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備 |
THJX-82A循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn) | TH-2100多媒體網(wǎng)絡(luò)型機電一體化數(shù)控編程 |
THCL-01材料分揀實訓(xùn)裝置 | TH-2300W機電一體化數(shù)控實驗室成套設(shè)備 |
THJD-01光機電一體化控制實訓(xùn) | THJD-B1機電一體化教學(xué)實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺） |
THPS-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn) | THZH-02柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型 |
THJD-02光機電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) | TH-DPS01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn) |
THPS-02生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗 | TH-MPS01六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn) |
THJD-G1光機電一體化教學(xué)實驗設(shè)備實訓(xùn) | TH-S02TH模塊化柔性自動化生產(chǎn) |
THJD-G2光機電一體化教學(xué)實驗設(shè)備 | TH-WLE01大型物流系統(tǒng) |
THJD-G3機電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDM01地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗 |
THJD-G5機電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDD01地鐵站臺電源模擬實驗 |
THJD-G6機電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDD02城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗 |
TH-GKY01過程控制及自動化儀表 | TH-GDQ01城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗 |
TH-IRB02工業(yè)機器人 | TH-GDQ02城市軌道車輛牽引電動機實驗 |
TH-GCT自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試 | TH-GJQS2工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用 |
TH-GSF型PLC步進(jìn)伺服控制 | THJDSY-001柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備 |
TH-FSF-03可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師 | THGDJ-01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
TH-IRB01型ABB機器人實訓(xùn)平臺 | THGDJ-04機電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
THGDJJX-1光機電一體化機械手實訓(xùn) | THGDJQG-2光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制） |
THGDJCL-01材料分揀實訓(xùn)裝置 | THGDJCK-1光機電一體化立體倉庫實訓(xùn)裝置 |
THGDJJX-2工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置 | THGDJHX-1小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓(xùn)裝置 |
THGDJCK-1立體停車庫實訓(xùn)裝置 | THGJDEW-1平面二維運動控制實訓(xùn)裝置 |
THGDJJT-1交通燈實訓(xùn)系統(tǒng)模型 | THGJDRX-2MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng) |
THGJD-61步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺 | THGDJRX-1MES8網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) |
THJDZH-A機電一體化組合實訓(xùn)平臺 | THANZ-02機電一體化組合實訓(xùn)平臺 |
| 如果你對THGDJJX-2光電一體化工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置感興趣，想了解更詳細(xì)的產(chǎn)品信息，填寫下表直接與廠家聯(lián)系： |