懸臂式斗輪堆取料機綜合實訓裝置

懸臂式斗輪堆取料機適用于長方形料場，是一種高效連續作業的散裝物料大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。具有回轉半徑大、生產效率高、低能耗、高環保的特點

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩。

3、操作手柄控制液壓與電力系統相關執行機構完成各種動作功能。

4、PLC軟件及控制實驗。

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內容

1、液壓裝載機械演示控制實驗

1）取料作業，將懸臂移至物料上方、啟動斗輪旋轉，將物料通過輸送帶送至預定地點；

2）堆料作業，將懸臂移至堆料區上方、啟動輸送帶將物料堆放在堆料區。

3）操作手柄或PLC控制機臺的回轉、升降、斗輪啟動、停止、前后輸送帶傳動等。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。

三、性能與特點

1、實驗裝置采用鋼架焊接、表面做防銹、噴漆處理，吊架、平衡架、輸送帶滾筒均采用45﹟鋼及鋼架型材結構精加工制作，機-電-液控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于機臺一側。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、懸臂式斗輪堆取料機綜合實訓裝置按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統及電力系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。

4、該懸臂式斗輪堆取料機未設置行走驅動裝置、需人力推動行走。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

四、主要技術參數

電機型號：M3P4H523            功率：3.2KW            轉速：1420r/min 

油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：4.0×2.5×3.0m

五、裝載機實驗臺的配置清單：

序號 名稱 規格型號 數量 廠 家 備    注

液壓站

1 電機 M3P4H523 1 捷佳

2 變量葉片泵 VAI-15F-A3 1 朝田液壓

3 油箱 40L 1 上海同瀚

4 油位指示計 YWZ-150 1 浙江東甌

5 回油濾油器 WU-160×100J 1 浙江金洋

6 空氣濾清器 EF-25 1 浙江金洋

7 液壓油 32# 1 上海同瀚

8 油路板集成塊 1 上海同瀚

液壓控制元件

9 油缸 M0B30/16/100LB 3 上海正控

10 三位四通電磁換向閥 D5-02-3C2 2 朝田液壓

11 疊加單向閥 MCA-02 2 朝田液壓

擴展機械模塊2

12 斗輪及傳動系統 1 上海同瀚

13 懸臂系統 1 上海同瀚

14 前輸送系統 1 上海同瀚

15 前送料系統 1 上海同瀚

16 后送料系統 1 上海同瀚

17 機座 不含驅動部分 1 上海同瀚

18 可旋轉平臺 各1 上海同瀚

19 后輸送系統 1 上海同瀚

20 平衡機架 1 上海同瀚

21 搖架 1 上海同瀚

22 電力傳動系統 1 上海同瀚

測控元器件

23 PLC FX1S-20MR 1 三菱

24 PLC通訊電纜 1 三菱

25 接近開關 LJ12A3-4-Z/BX 4 長豐電子

26 中間繼電器 HH54P 8 前進電器 DC24V

27 接觸器 CJ20-25 3 德力西 20A 220V

28 三相漏電保護開關 DZ47LE 1 德力西 C20

29 塑料外殼式斷路器 DZ108-20 2 德力西 6.3-10A

30 單極斷路器 DZ47-63 2 德力西 C6 1P

31 單極斷路器 DZ47-63 2 德力西 C3 1P

32 緊停按鈕 LAY50-11Z 1 上海雙科

33 自鎖帶燈按鈕 LAY50-11DT/24 4 上海雙科

34 兩檔旋鈕 LAY50-11X2 2 上海雙科

35 信號燈 NXD-211 4 上海雙科 24V

36 開關電源 HS-150-24 1 上海明緯

37 普通按鈕 CAY50-11 2 上海雙科

38 二極管 ZN4007 6 MIC 200V

39 電器控制模塊 1 上海同瀚

軟件與文檔資料

40 PLC編程軟件 1 三菱

41 PLC編程手冊 1 三菱

42 使用說明書 1 上海同瀚

43 實驗指導書 1 上海同瀚

44 裝箱單 1 上海同瀚